西門子伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

　　西門子伺服電機的常見故障及其解決方法：

　　1、電機升溫過高或冒煙：

　　原因可能包括負載過大、電源電壓不匹配、環境溫度過高或者散熱不良。

　　解決方法是檢查負載是否超出電機額定值，確保電源電壓符合電機要求，改善散熱條件，如有必要，清潔風扇或更換散熱器。

　　2、運行時響聲不正常或有異響：

　　可能是由于軸承磨損、油內有異物、轉子鐵芯松動或軸承缺油等原因造成的。

　　解決方法包括更換軸承、清洗軸承以去除異物、檢修轉子鐵芯或給軸承加油。

　　3、電源電壓問題：

　　如果電源電壓過高或不平衡，可能會導致電機運行異常。

　　應檢查并調整電源電壓，確保其在電機允許的范圍內。

　　4、參數設置錯誤：

　　參數設置錯誤可能導致報警或運行故障。

　　解決方法是檢查參數設置，按照說明書重新設定正確的參數。

　　5、有脈沖輸出時電機不運轉：

　　需要監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認控制信號線連接是否正確。

　　如果控制信號線存在問題，需要重新連接或更換信號線。

　　6、使用前的檢查：

　　在上電運行前，應檢查電源電壓是否合適，極性是否正確，驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適。

　　確保所有控制信號線連接牢靠，避免因接觸不良導致的故障。